懺悔，即是陳說自己的過失，請求給予改過自新的機會。「人非聖賢，孰能無過！」修行學道的過程中，總難免有過，但知過能改，善莫大焉。有了罪過，只要能如法懺悔，即能消除內心的障礙，令身心得到安定、喜樂。如《四十二章經》云：「若人有過，自解知非，改惡行善，罪自消滅，如病得汗，漸有痊損耳。」

　　佛云：智者有二，一是不造作諸惡者，一是造作罪惡而能懺悔者。而愚者亦有二，一是造作罪惡者，一是覆藏過失者。在日常生活中，我們的身口意三業若不能時時堅住正念、提起覺性，則極易犯過、造惡。如果有了違犯，卻覆藏過失而不知懺悔，良心就會不安、憂惱，身心皆不得自在。若能於犯過後起懺悔心，誓不更造，如同在濁水當中置入明珠，能令濁水漸成清澈之水。由是可知，若作惡已，只要能以至誠心發露懺悔，皆得除罪，還復本來清淨、安樂。

　　佛在世時，中印度摩揭陀國阿闍世王，因提婆達多之唆使，幽禁其父王於地牢中，以致於死。即位後不久，因弒父之罪而遍體生瘡，後因至心於佛前懺悔，爛瘡即得平癒，遂皈依佛陀。於佛陀滅度後，更成為佛教教團之大護法，護持迦葉尊者第一次經典之結集。又佛滅後，印度孔雀王朝第三代國王阿育王，從小性情粗暴，不為父王喜愛。其父王駕崩後，殺其兄弟登上王位。登位後仍極狂暴，殺戮大臣及婦女無數，並造牢獄「屠殺舍」，殘害無辜百姓。後因見一無辜入獄之比丘，雖被丟入鐵鑊油中，卻於鐵鑊中生出蓮華，坐於其上，阿育王因而起大懺悔心，皈依三寶，殺戮之心消，而清涼之心生。其後，亦成為佛教大護法，以大慈悲施行仁政，更廣建八萬四千大寺及八萬四千寶塔，並派遺宣教師到四方傳法，使佛教得以弘揚於國外。

　　「有罪當懺悔，懺悔則安樂」，大小乘佛法中，懺悔皆是日常修持中極重要的實踐行門。只要是為解脫而真心修行的行者，若能時時返照自心，有了過失即如法懺悔，真正做到「事無不可對人言」，則必能心無掛礙，無有恐怖，心中都是光明、安樂自在。